Pour cela il est nécessaire que votre appareil soit en mode "Développeur".
Sinon votre appareil ne sera pas "reconnu" par votre IDE préféré.
Hors par défaut ce "mode" n'est pas actif sur votre appareil.
Pour l'activer, dans l'application "Paramètres" / onglet "Général" / option "A propos de l'appareil" :
Tapez 7 fois sur le "numéro de version" (build) -> vous êtes en mode "Développeur".
Revenez sur l'onglet "général" : une nouvelle option est apparue -> "Options de développement".
Cliquez sur cette option : activer le Débogage USB.
Une fois votre appareil en mode "Développeur", branchez votre appareil (via le cable USB) sur votre PC / MAC.
Sous Windows, veuillez à installer le driver USB Google (via le SDK manager).
Lancez par exemple Android Studio.
Dans la liste des "DEVICES" doit apparaître votre appareil.
Exécutez votre application : option "Choose a running device" (par défaut votre appareil est sélectionné sinon veuillez en choisir un dans la liste proposée).
Votre application est automatiquement exécutée sur votre appareil !
Evidemment cette "facilité" ne doit pas supplantée l'exécution de votre application sur l'émulateur qui reste importante.
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